Διασύνδεση της τυποποιημένης παράλληλης θύρας
Εισαγωγή στις παράλληλες θύρες Η παράλληλη θύρα είναι η συνηθέστερα χρησιμοποιημένη θύρα για τι διασύνδεση απλών εφαρμογών. Αυτή η θύρα θα επιτρέπει την εισαγωγή μέχρι 9 μπιτ ή την εξαγωγή 12 μπιτ...
View ArticleΒασικά χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων
Ηλεκτρικά χαρακτηριστικά των βηματικών κινητήρων Ο βηματίκος κινητήρας είναι ένας σταθερός μετατροπέας παραγωγής δύναμης, όπου η δύναμη ορίζεται ως το γινόμενο της ροπής με την ταχύτητα. Αυτό σημαίνει...
View ArticleClik here to view.
PID CONTROLER (έλεγχος ταχύτητας σε DC κινητήρα)
Ο ελεγκτής PID χοντρικά... Έχετε ένα αμάξι που με τέρμα γκάζι πηγαίνει 200χλμ..Σας λέει κάποιος λοιπόν ότι θέλει να πάτε με 100 ακριβώς. Λέει κάποιος άλλος ..θα πατήσω το γκάζι μέχρι την μέση και άρα...
View ArticleClik here to view.
Φιλτράρισμα Δεδομένων Αισθητήρων με ένα φίλτρο Kalman
Στην προσπάθεια να διαβάσω μετρήσεις από διάφορους αισθητήρες όπως επιταχυνσιόμετρα, μετρητές απόστασης και GPS βρέθηκα στη θέση όπου τα δεδομένα μου περιείχαν πολύ θόρυβο για να τα χρησιμοποιήσω όπως...
View Article
.jpg)
